Академический словарь русского языка - вырулить

-лю, -лишь; сов.

(несов. выруливать).

1.

Вывести самолет куда-л. по земле.

Я вырулил на старт и поднял руку, прося полета. Каверин, Два капитана.

||

Передвигаясь по земле (перед взлетом, после посадки), выехать, подкатить куда-л. (о самолете).

Убрали трап, закрутились винты. «Дуглас», покачиваясь, вырулил на старт, оторвался от земли и исчез в дымовом облаке пожарищ. Первенцев, Испытание.

2.

Правя рулем, вывести куда-л. (машину, танк и т. п.).

Машину занесло на песках, --{Даргиничев} вырулил на поросший можжевельником высокий берег Вяльниги. Горышин, Запонь.